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本实用新型涉及一种密封胶条辊压工装及力控机器人，其包括法兰盘、轴承座、轴承、以及滚子，法兰盘用于与力控机器人的机械臂连接；轴承座安装在法兰盘的端面上；轴承安装于轴承座内，法兰盘、轴承座、以及轴承的中轴线共线；滚子包括相连接的第一端和第二端，第一端用于抵接于密封胶条，第二端穿设于轴承座和轴承并固连于轴承。当需要安装密封胶条时，力控机器人带动密封胶条辊压工装运动，从而使滚子的第二端与密封胶条抵接，力控机器人带动滚子对胶面施加压力，而且力控机器人带动滚子沿密封胶条的长度方向滑动，从而对密封胶条进行辊压
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219746935 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202320415573.5
(22)申请日 2023.03.08
(73)专利权人 上海非夕机器人科技有限公司
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