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本实用新型公开了一种智能扫地机用对称式驱动轮组,包括扫地机本体以及驱动轮,扫地机本体底部两侧内凹设置有驱动轮安装口,驱动轮安装口内设置有驱动轮,驱动轮,包括壳体以及设置于壳体内的驱动电机和齿轮组,壳体中轴处向外侧延伸设置有转轮,转轮外围设置有行走轮,且转轮处于行走轮中心,行走轮内圈设置有齿纹,行走轮通过齿纹与齿轮组连接,驱动电机中轴和齿轮组中轴处于同一水平线,且均设置于壳体的空腔内,空腔处于壳体中部。上述方案中通过使得主动齿轮、被动齿轮一、被动齿轮二、被动齿轮三、被动齿轮四以及转轮的中心点处于同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210541393 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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