电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望.pdfVIP

第44 卷 第23 期 2020 年12 月10 日 Vol.44No.23 Dec.10，2020 DOI：10.7500/AEPS20200212005 电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望 1 1 2 3 3 乐 健 ，廖小兵 ，章琰天 ，常俊晓 ，卢 姬 （1. 武汉大学电气与自动化学院，湖北省武汉市 430072；2. 国网武汉供电设计院有限公司，湖北省武汉市 430033； 3. 国网浙江省电力有限公司台州供电公司，浙江省台州市 318000） 摘要：模型预测控制作为一类约束优化控制策略，在电力系统控制领域得到了广泛的应用，传统的 集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统的多目标优化、可靠性、实时优化等要求。分布式 模型预测控制能够协同多个局部控制器实现全局优化或纳什优化。文中全面综述分布式模型预测 控制在电力系统中的研究现状和发展方向。首先，按照控制结构对模型预测控制方法进行了分类 和对比分析，接着重点阐述了非协作式和协作式2类分布式模型预测控制方法。然后，围绕分布式 模型预测控制在不同应用场景分别进行综述和分析。最后，指出了分布式模型预测控制在电力系 统控制应用的研究方向。 关键词：模型预测控制；预测模型；滚动优化；反馈校正；分布式控制 ［17］ 0 引言 MPC 。随着MPC理论日趋成熟，国内外很多企 ［18］ 业专门研发了商业化的MPC软件包 ，应用于电 模 型 预 测 控 制 （model predictive control， ［1］ 力生产过程控制，但针对互联电力系统的分布式控 MPC） 是近年来最引人关注的一类反馈控制策 制，还缺乏完善、系统性的理论支撑。Di-MPC通过 略，主要由模型预测、滚动优化和反馈校正3个环节 构造本地的局部优化控制和全局协同控制2层体 构成。由于预测模型、滚动优化环节的灵活多变， 系，增加了控制器的容错控制能力和灵活性，在控 MPC已经演变出很多种类，如基于人工神经网络的 ［2］ ［3］ ［4］ 制系统出现局部故障的情况下，仍能保证其他子控 MPC 、非线性MPC 和显式MPC 等。 制器能够继续运行［19-20］，因而被广泛地应用于互联 MPC最早起源于石油化工等工业界，旨在解决 电力系统的频率控制、电压控制等场景，展现出了 经典的比例-积分-微分（PID）控制难以处理多变 广阔的应用前景。 量约束优化控制的问题。作为一种基于模型的控制 Di-MPC由于高可靠性、灵活性、快速求解性等 算法，其滚动优化问题中的系统模型可以是描述系 统动态行为的任意形式的模型，因此从原理上该方 优点，十分适用于多耦合、地理分散的高维动态复 法可处理时变或非时变、线性或非线性、有时滞或无 杂系统控制，虽然针对互联电力系统的Di-MPC研 时滞的系统约束最优控制问题。正是基于该特点， 究成果很多，但缺乏系统性的全面总结以启迪思 MPC作为一类适用性非常强的控制算法在电力