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本发明公开了一种机器视觉环境下的钢筋交叉点精确坐标解算方法。首先基于广义布尔莎坐标转换模型的思想，通过相机坐标系和场地坐标系下一组已知点的坐标，建立钢筋交叉点场地坐标参数解算模型，再采用智能优化算法求解该模型。每次求解后，计算各点的转换误差并更新已知点集合，通过多次迭代提升钢筋交叉点场地坐标参数解算模型的精度。最终获得由相机坐标系到场地坐标系的坐标转换参数，进而实现钢筋交叉点坐标的精确解算。本发明提升了钢筋交叉点坐标解算的精度及适用范围，降低了钢筋交叉点坐标解算的计算成本，有效提升了钢筋绑扎的质
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116805336 A
(43)申请公布日 2023.09.26
(21)申请号 202310814748.4
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 中南大学
地址 410083
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