虚假数据注入攻击下的微电网分布式协同控制.pdfVIP

第45 卷 第5 期 2021 年3 月10 日 Vol.45No.5 Mar.10，2021 DOI：10.7500/AEPS20200416002 虚假数据注入攻击下的微电网分布式协同控制 陈郁林，齐冬莲，李真鸣，王震宇，张建良，于 淼 （浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市 132012） 摘要：交流微电网信息物理系统（CPS）是有源配电网的重要组成部分。由于信息技术和电力技术 的深度融合，微电网CPS很容易受到虚假数据注入（FDI）攻击，导致控制目标无法实现，扰乱系统 的正常运行。文中在分析了注入量为常值的FDI攻击对微电网分布式协同控制的不利影响的基础 上，提出了一种抵御FDI攻击的微电网分布式协同控制算法。该算法能够在FDI攻击下恢复由下 垂控制引起的频率偏差。最后，通过仿真实验证实了算法的有效性。 关键词：微电网；信息物理系统；分布式控制；FDI攻击 0 引言 程，分布式控制非常容易受到网络攻击。网络攻击 轻则会使控制算法无法达到控制目标，导致微电网 随着分布式电源（distributedgenerator，DG）的 频率和电压发生偏差；重则会导致微电网崩溃，带来 广泛接入和智能化电网建设的持续发展，配电网已 严重的经济损失。因此，为消除攻击对系统的破坏， 逐渐变成一种有源、可控、灵活的有源配电网信息物 ［1-2］ 研究能够抵御攻击的分布式控制算法具有重要的现 理系统（cyber-physicalsystem，CPS） 。有源配电 实意义。 网CPS的发展不但提高了对配电网的控制能力，也 在众多的攻击类型中 ，虚假数据注入（false 为电力CPS的建设提供了条件。然而，以智能设备 datainjection，FDI）攻击可以在不引起控制器跟踪 构筑的感知层和控制层因涉及面广、安装量大的特 ［3-4］ 误差的前提下施加攻击，很难被分布式控制器直接 点，受到网络攻击的风险较高 。具体表现为全球 ［5-6］ 检测并消除。以注入量为常值的FDI攻击为研究对 电力二次系统网络安全事件频发 。因此，有源配 象，文献［16-18］提出了基于状态观测器和信任因子 电网CPS的网络安全对于其进一步发展至关重要。 的攻击抑制算法，力图减轻或消除攻击对系统的影 微电网作为有源配电网CPS的重要组成部分，也继 响。但这些算法主要采用建立评估信息可靠性的机 承了相关特性。微电网不但可以连接主网运行，而 制或建立状态观测器的方法，仅能减轻攻击造成的 且能够脱离主网独立管理系统内部的能量流。这种 影响，且计算复杂度高，不利于算法在控制器中的集 即插即用的特点使得微电网CPS在保持电网的持 成。基于此，针对注入量为常值的FDI攻击，本文首 续可靠供电和提高DG的渗透率方面发挥了重要作 先分析了FDI攻击对微电网分布式协同控制的影 用。为了提高微电网