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基于多学科级虚拟样机的粘着控制方法仿真与试验研究的中期报告 摘要： 本文基于多学科级虚拟样机，研究了一种粘着控制方法，并对该方法进行了仿真和试验研究。首先，针对常规的粘接过程中控制困难、容易产生破坏等问题，提出了一种基于模型预测控制和自适应控制相结合的粘着控制方法。其次，建立了多学科级虚拟样机，对粘着控制方法进行了仿真。最后，设计了试验平台对所提出的粘着控制方法进行了试验验证。仿真和试验结果表明，该方法能有效地控制粘着过程中的负载和剪切力，并具有很好的鲁棒性和鲁班性能。 关键字：粘着控制；多学科级虚拟样机；模型预测控制；自适应控制；试验研究 Abstract： In this paper, a adhesive control method based on multi-disciplinary virtual prototype is studied, and the simulation and experimental research of the method are carried out. Firstly, a adhesive control method based on model predictive control and adaptive control is proposed to solve the problems of difficult cont