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本实用新型公开了一种变电站瓷瓶外观检查装置，主要内容为：所述的输送线体通过支架固定安装在底座上，前安装支架和后安装支架都固定安装在底座的顶面上，光电发射传感器安装在后安装支架上，光电接收传感器安装在前安装支架上，旋转电机安装在电机安装座上，电机安装座安装在底座上，聚氨酯滚轮安装在旋转电机输出轴上，基座安装在底座上，单轴机器人安装在基座上，减速器安装在单轴机器人上，伺服电机安装在减速器上，滑座安装在单轴机器人的滑块上，聚氨酯成形轴承安装在滑座上。本实用新型结构简单，自动化实现了变电站瓷瓶外观检查的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210571998 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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