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2023-09-27 发布于四川
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一种基于机械手的自动化落料设备.pdf

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本实用新型公开了一种基于机械手的自动化落料设备，包括轨道和滑动机构，所述轨道上滑动有滑动机构；还包括：夹持机构，滑动设置在所述滑动机构的底部，且夹持机构的底部滑动卡合有移杆，并且移杆的右端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在所述夹持机构的内部；所述移杆的底部啮合有齿轮，且齿轮的中部键连接在旋杆上，并且旋杆的前后端转动设置在所述夹持机构的内部。该基于机械手的自动化落料设备安装有挡板，通过物品挤压移杆，继而使得移杆带动挡板进行移动，从而使得挡板能够在物品的下方进行移动，从而使得挡板能够进行闭合，从而使

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219748016 U (45)授权公告日 2023.09.26 (21)申请号 202320548114.4 (22)申请日 2023.03.20 (73)专利权人东莞钛鼎智能通讯器件有限公司地

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