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本实用新型公开了一种夹具机构，包括：用于与机械臂连接的连接部，连接部的下方连接有吸盘，连接部的两端均设有摆钩装置，摆钩装置、吸盘均与控制器连接，控制器用于控制吸盘吸取EUS箱垛型的单个箱体，以及用于控制两个摆钩装置的摆钩摆动以分别配合勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面。在对EUS箱垛型的单个箱体进行提取时，机械臂带动连接部移动以使吸盘接触到EUS箱垛型的单个箱体的顶面上时，控制器控制钩摆进行运动，使摆钩装置的钩摆摆动后可以同时勾住EUS箱垛型的单个箱体两端的侧面凹槽的内侧顶面，从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210557909 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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