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一种自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道方式控制方法.pdfVIP

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  • 2023-09-27 发布于四川
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一种自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道方式控制方法.pdf

    本发明公开了一种自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道方式控制方法，当自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式为自由进出，获取当前驾驶路段在预设时长范围内自动驾驶专用车道对应的第一自动驾驶车辆数量、非自动驾驶专用车道对应的第二自动驾驶车辆数量以及非自动驾驶专用车道对应的人工驾驶车辆数量；根据这些数据确定当前驾驶路段在预设时长范围内对应的自动驾驶车辆数量的比例值；将比例值与预设阈值进行比对；当比例值大于预设阈值，将自动驾驶车辆进出自动驾驶专用车道的方式调整为限制进出。本方法实现了自动驾驶车辆在自动驾驶专用

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114973737 A (43)申请公布日 2022.08.30 (21)申请号 202210637744.9 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京

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