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本申请涉及一种机器学习水深反演方法、装置、计算机设备以及存储介质，其方法包括获取拖鱼设备实时采集到的原始图像数据，其中，所述原始图像数据包括拖鱼的拖鱼导航数据和拖鱼姿态数据，对所述拖鱼导航数据和拖鱼姿态数据进行预处理，得到海底跟踪数据，对所述海底跟踪数据进行畸变修正处理，得到畸变补偿数据，根据所述畸变补偿数据进行目标物识别，并对识别后得到的海底图像进行拼接，生成海底反演图像成果图。本申请具有通过对拖鱼采集的原始图像数据进行预处理和畸变补偿处理，来提高海底反演图像成果图与海底实际情况的拟合程度，减
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115690567 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211312868.6
(22)申请日 2022.10.25
(71)申请人 广州三海海洋工程勘察设计有限公
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