《工业机器人》教学课件合集.pptx

《工业机器人》;第一章 概论; ; ;1.1 初识工业机器人 ;工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科的先进技术于一体的现代制造业自动化重要装备。工业机器人HP20的外形如图1.1所示。;工业机器人的显著特点有以下四个方面：;1.2 工业机器人的国内外发展状况;1.2 工业机器人的国内外发展状况;CCR-RB6B工业机器人（见图?1.2）可以广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。;国外工业机器人的发展：;国外工业机器人的发展：;在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，如图1.3、图1.4所示。;1. 日本模式;工业机器人的发展大致分为三个阶段：;第?3?代工业机器人：指具有自治性的工业机器人。即不仅具有视觉、触觉、力感知等智能，而且还具有像人一样的逻辑思维、逻辑判断机能。机器人依靠本身的智能系统对周围环境、作业条件等做出判断后，可自行进行工作。第三代工业机器人目前刚刚进入探索阶段。;1.3 工业机器人的组成与分类;工业机器人按三大部分（机械本体部分、感知器部分和控制部分）分类如图1.7所示。;工业机器人按用途可分为以下几种：;4. 装配机器人;5. 喷涂机器人;1.4 工业机器人的主要技术参数;3. 工作范围;5. 承载能力;1.5 工业机器人的关键