一种水下机器人抱紧机械装置.pdfVIP

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2023-09-27 发布于四川
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本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人抱紧机械装置。其包括安装座；安装座上设置电机一，外部设置安装架；安装架上设置双头双向气缸一，两侧设置移动块；两侧的移动块同步的、反向的移动，同时每组移动块上均设置有抱紧组件。抱紧组件包括电机二；电机二设置在移动块上，主轴连接支撑杆；支撑杆的另一侧端部设置抱紧座；抱紧座上设置抱紧件一和抱紧件二。本实用新型通过对两组抱紧组件的位置、间距进行调节，对抱紧件一和抱紧件二的位置、角度调节。使得装置的抱紧角度、位置与待抱紧的物件形状、大小、位置匹配，提高装

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219748055 U (45)授权公告日 2023.09.26 (21)申请号 202320693657.5 (22)申请日 2023.03.30 (73)专利权人天津大胜华强智能科技有限公司地