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本申请涉及一种螺丝安装工具及协作机器人，螺丝安装工具包括螺丝枪、套筒、限位组件以及螺丝批头；套筒沿第一方向延伸，套筒套设在螺丝枪外且与螺丝枪连接，套筒的内壁和螺丝枪的外壁之间围设形成安装腔，第一方向为螺丝枪的动力输出端的旋转轴线方向；限位组件设置于安装腔内，且与安装腔的腔壁过盈配合，限位组件设置有沿第一方向延伸的通道；螺丝批头穿设于通道并连接于动力输出端，且旋转轴线、螺丝批头的中轴线、以及通道的中轴线重合，螺丝批头用于吸取螺丝，动力输出端能够带动螺丝批头转动，以带动所述螺丝旋转。螺丝批头穿过通道
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219746947 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202320427021.6
(22)申请日 2023.03.09
(73)专利权人 上海非夕机器人科技有限公司
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