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本实用新型公开了一种用于市政管道检测的爬行器,涉及市政管道检测技术领域,具体为一种用于市政管道检测的爬行器,包括驱动车体,所述驱动车体的前端设置有检测仪主体,所述驱动车体的顶部固定安装有导向滑轨,且导向滑轨的内部卡接有导向滑块,所述导向滑块上固定连接有连接杆。该用于市政管道检测的爬行器,通过在驱动车体上设置定位机构,并在定位机构上设置若干定位臂,通过压缩弹簧对伸缩臂施加弹力,使滚珠与管道内壁接触,可对检测器位置进行限制,同时驱动车体、顶压机构之间通过导向滑轨、导向滑块连接,驱动车体可根据管径自由
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219755738 U
(45)授权公告日 2023.09.26
(21)申请号 202320546798.4
(22)申请日 2023.03.20
(73)专利权人 济南银河路桥试验检测有限公司
地
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