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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型提供一种用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置，其中，可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构包括：大腿杆、小腿杆、柔性膝关节、膝鲍登线、膝鲍登线卷筒、膝关节驱动电机；所述大腿杆的一端通过所述柔性膝关节与所述小腿杆的一端传动连接，所述膝鲍登线一端缠绕于所述膝鲍登线卷筒上，另一端延伸至所述柔性膝关节处，且所述膝鲍登线与大腿杆之间通过锚点固定连接，所述膝关节驱动电机驱动所述膝鲍登线卷筒进行轴向自转，所述柔性膝关节包括至少两个铰链结构，至少两个铰链结构依次连接形成所述柔性膝关节。本实用新型提供一种体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210551192 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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