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一种机械马.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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一种机械马.pdf

    本实用新型涉及仿生学技术领域，具体涉及一种机械马，包括腰部、前躯部和后躯部；所述前躯部和后躯部分别与腰部转动连接，所述腰部上分别设置有驱动前躯部和后躯部转动的第一驱动装置；所述前躯部包括前驱体、二组连接在前驱体上的前肢体和驱动前肢体运动的第二驱动装置；所述后躯部包括后驱体、二组连接在后驱体上的后肢体和驱动后肢体运动的第三驱动装置；本实用新型通过四套相互独立的驱动装置，能够实现机械马转向的动作、前肢体和后肢体的行走动作、高仿真乘骑以及奔跑运动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210543223 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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