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gpsglonss组合精密菜单定位模型 gps精确定位具有定位精度高、数据采集方便、数据处理简单等优点。然而，gps作为一种卫星跟踪技术，其定位精度和可靠性在很大程度上取决于观察到的卫星数量。增加可见卫星数量的一种解决方案就是与其他的全球导航卫星系统进行组合。当前,已有多家机构提供GLONASS卫星精密轨道和钟差产品,为GPS/GLONASS 组合精密单点定位的实现创造了条件。 笔者曾对组合GPS/GLONASS 精密单点定位模型进行了初步研究,但模型中未考虑硬件延迟偏差的影响。在高精度定位中,硬件延迟是一个必须考虑的问题。其他研究人员也对GPS/GLONASS组合精密单点定位进行了相关研究,但他们的研究主要侧重于分析定位结果,并未对模型进行讨论。本文将在观测模型中考虑硬件延迟偏差,结合GPS和GLONASS系统间的差异,推导出严密的GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位的函数模型,并利用静态和动态观测数据分析定位结果。 1 硬件延迟偏差 对于一颗GLONASS卫星r,L1和L2频率上的测码伪距观测值和载波相位观测值可以通过下面的等式来描述: Pir=ρr+cdtr?cdTr+drorb+mrdrtrop+drion/Li+bri/P+εrPi(1)Φir=ρr+cdtr?cdTr+drorb+mrdrtrop?drion/Li+λriNri+bri/Φ+εrΦi(2) 式