《机械设计教程 第3版》 课件 第二章　机械传动设计总论.pptx

机 械 设 计 教 程第3版机械工业出版社第二章　机械传动设计总论第一节　概述 第二节　常用机械传动形式的特点和选择第三节　机械传动的运动和动力参数计算 第一节　概述 一、机械传动在机械中的作用和分类常用机器多由原动机、传动装置、工作机和控制系统组成。原动机常采用电动机,电动机的转速较高,一般为单向、连续、恒速转动,而工作机要求的运动方式多种多样。为了满足工作机的要求,在电动机和工作机之间设置了传动装置。传动装置的作用可以是:减速或增速,有级变速或无级变速,实现有规律的停歇、反转、分离或结合,改变运动形式(如把转动变成摆动或移动),运动的合成或分解(把一个原动机的动力分配给几个工作机或把几个主动轴的运动合成,传递给一个从动轴)等。近年来,在机电一体化的产品中常采用调速电动机来驱动机械系统,从而缩小甚至取消了机械传动装置,不但简化了机械结构,而且减少了由于机械磨损、摩擦、间隙、传动件变形等引起的误差。此外,还可以通过闭环控制来补偿机械传动系统的误差,提高系统精度。第一节　概述 二、设计机械传动应掌握的原始条件设计机械传动装置之前,应掌握以下几方面的情况。(1)总体布置中传动装置所处的地位和该机械的重要性　包括传动装置所处的空间位置、原动机的种类,以及工作机的工作特点和要求等。(2)对传动装置的要求　包括传动装置输入、输出的运动形式和主要参数(如转速及其变化范围),功率、传动比、体积、重量、起动转矩或起动时间的要求、制动、停止、急停、制动频率、效率、可靠性、安全等的要求。(3)工作环境　如噪声、温度、湿度、粉尘、通风、振动、安全、环保、输入/输出轴的相对位置等。(4)生产条件和使用者的情况　如加工工厂的技术和设备情况、生产批量、配件供应情况、使用条件、操作人员技术水平、维修条件等。(5)市场情况　包括这种传动装置有无现成的标准产品可以选用,已有同类产品的情况,控制成本要求,对于新开发的创新产品还应该注意本单位掌握的专利,有无国家标准或有关法律或条例限制,对市场容量的当前估计和未来预测,竞争对手的情况,更新产品出现的可能性等。第二节　常用机械传动形式的特点和选择　常用机械传动的形式及其特点见表2-1。对于各种传动的效率、传动比范围等,可通过查找《机械设计手册》获得。第三节　机械传动的运动和动力参数计算?　在设计机械传动装置时,首先要确定该装置的主要运动和动力参数,一般包括:功率、总传动比、输入轴转速。据此,可以选择电动机型号,设计传动装置简图,计算各级传动比、各轴的转速和转矩等。常用的计算公式有:(1)传动比　传动装置的总传动比等于电动机转速n1与工作机转速nk之比,即i=n1/nk(2-1)i1为减速传动,i1为增速传动。若传动装置由k级传动串联组成,各级传动比为i1、i2、i3…ik。则总传动比为i=i1i2i3…ik(2-2)(2)功率Pw　若工作机拖动的载荷力为F(N),而沿F方向的移动速度为v(m/s),则该传动装置的输出功率Pw(kW)为Pw=(2-3)第三节　机械传动的运动和动力参数计算?(3)机械效率　在机械传动装置中,若各串联传动件的效率为η1、η2、η3……有轴承m对,每对轴承的效率为ηb,有联轴器n个,每个联轴器的效率为ηc。传动系统的总效率η等于以上各件的效率的乘积,即η=η1η2η3…(2-4)由此可以求得所需电动机的功率Pd(kW)为Pd=(2-5)根据GB 18613—2012规定,原能耗较高的Y、Yz系列电动机已被禁止生产、销售。开关磁阻伺服电动机是其中一种资源节约型、环境友好型、高效节能、智能数控的驱动设备。(4)圆周速度v和转矩T　直径为D(mm)的回转轴圆周上一点的速度v(m/s)和转矩T(N·mm)的计算公式为v=(2-6)T=9.55×106(2-7)式中,P为功率(kW);n为回转轴转速(r/min)。感谢