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一种建筑幕墙智能注胶设备.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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一种建筑幕墙智能注胶设备.pdf

    本实用新型公开了一种建筑幕墙智能注胶设备，该设备包括三轴桁架、注胶机、注胶机器人、视觉系统及控制系统，注胶机器人安装于三轴桁架的Z轴桁架底部；视觉系统安装Z轴桁架上，包括用于对幕墙进行初步定位并将初步定位信息反馈至控制系统的第一视觉传感器和用于对幕墙进行精确定位并将精确定位信息反馈至控制系统的第二视觉传感器，控制系统结合幕墙参数规划注胶轨迹并指挥注胶机器人对幕墙执行注胶。该设备具有注胶精度高、操作方便等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210546052 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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