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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于全自动贴标机的试管移取机构,包括用于夹取试管滑槽上试管的夹取单元、带动夹取单元升降运动的升降单元、带动夹取单元水平移动的平移单元;所述平移单元设置在机架上,升降单元水平滑动连接于平移单元上,夹取单元纵向滑动连接于升降单元上;所述夹取单元、升降单元、平移单元的输入端分别连接至全自动贴标机的上位机。本实用新型结构分布合理,成本良好可控,搭配全自动贴标机的贴标效果好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210556071 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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