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一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-28 发布于四川
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一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人.pdf

    本实用新型公开了一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人，包括多轴机械臂、自动焊枪和自动送料机构，所述自动焊枪固定在多轴机械臂的端部，所述自动送料机构包括横梁、纵向立柱、料夹、放料组件、接送料组件和L形安装板，所述横梁与纵向立柱相连接，所述料夹与横梁相连接，所述放料组件包括穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动的挡料杆，所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在L形安装板的底部，所述L形安装板固设在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210549073 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192

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