机械设计教程 第3版 第十四章 常用运动副的连接结构.pptVIP

机 械 设 计 教 程 第3版 第十四章　常用运动副的连接结构设计 第一节　概述 第二节　常用运动副的连接结构及其应用 第一节　概述 　运动副是机构中任意一个构件与其他构件之间的可动连接。运动副可以根据其接触形式、相对运动形式、接触部分的几何形状及运动副引入的约束数进行分类(见参考文献[30])。为叙述方便,这里按低副(转动和移动)、高副结构分别讨论。 在机械设计中,设计者不仅需要在原理方案设计中正确选择构件之间的运动副,还需要将构件之间的运动副结构化。前文所述机械传动系统中的结构设计包含了运动副结构设计的多种主要形式,如轴与轴承之间的转动副结构、螺旋传动(转动副和移动副)等。但是在机械的执行机构中还有多种多样的运动副连接结构,如各种铰链、滑块与导轨等。 运动副的连接是动连接,因此在结构设计中需满足以下基本要求。 1) 满足功能要求。能保证实现要求的自由度和约束,有一定的方向精度、运动的灵活性和平稳性,连接部位应具有一定的耐磨性,或采用易于更换的零件结构设计。对于运动精度要求高或工作在高温下的连接,其连接结构要利于散热,或对温度不敏感,以防温升带来误差。 2) 具有良好的加工、安装工艺性。 3) 满足经济性要求。尽量选用标准件,以减少加工成本和降低维修成本等。 4) 考虑环保和使用时的安全性、可靠性。 第二节　常用运动副的连接结构及其应用 一、铰链连接结构设计 铰链是机构