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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型公开一种拾取移动同步平移机构及自动化取模装置，拾取移动同步平移机构包括摆臂安装座、拾取移动摆臂机构及同步限位结构，摆臂安装座沿上下向活动安装，拾取移动摆臂机构设于摆臂安装座，拾取移动摆臂机构包括主动臂及随主动臂摆动的随动臂，同步限位结构设于摆臂安装座，用以限位主动臂及随动臂同步摆动，在取模时，拾取移动摆臂机构实现主动臂及随动臂的摆动，进而驱动拾取臂拾取固定装药芯模，在脱模时，拾取移动摆臂机构配合摆臂安装座的上下向活动，实现了装药芯模的平移，配合同步限位结构使得主动臂及随动臂具有一致的路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210558836 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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