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- 2023-09-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种移动式自动换梭芯装置，该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的自动更换梭芯装置、可使自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；自动更换梭芯装置包括执行终端，执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；供料端设有储料盘，储料盘上设有多个梭壳存放工位，多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；自动更换梭芯装置上设有旋转机构，旋转机构可使执行终端转动，使机械手指与梭壳存放工位上的梭壳中心位置相对应。本实用新型运用于模板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210561126 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
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