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- 2023-09-28 发布于四川
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正版发售
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- | 2023-09-07 颁布
- | 2024-04-01 实施
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ICS25.040.30
CCSL67
中华人 民共和 国国家标准
/ —
GBT42983.1 2023
工业机器人 运行维护
:
第 部分 在线监测
1
— — :
Industrialrobots Oerationandmaintenance Part1Onlinemonitorin
p g
2023-09-07发布 2024-04-01实施
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
/ —
GBT42983.1 2023
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ
引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 在线监测架构 …………………………………………………………………………………………… 3
5 监测参数类别 …………………………………………………………………………………………… 4
5.1 环境参数 …………………………………………………………………………………………… 4
5.2 控制参数 …………………………………………………………………………………………… 4
5.3 状态参数 …………………………………………………………………………………………… 4
6 关键部件监测项目 ……………………………………………………………………………………… 4
6.1 伺服电机 …………………………………………………………………………………………… 4
6.2 伺服驱动器 ………………………………………………………………………………………… 4
6.3 减速器 ……………………………………………………………………………………………… 5
6.4 控制器 ……………………………………………………………………………………………… 5
7 工业机器人整机监测项目 ……………………………………………………………………………… 5
7.1 工业机器人整机监测参数 ………………………………………………………………………… 5
7.2 其他监测项目 ……………………………………………………………………………………… 5
8 监测方式 ………………………………………………………………………………………………… 6
8.1 总线监测方式 ……………………………………………………………………………………… 6
8.2 附加传感器方式 …………………………………………………………………………………… 7
9 监测方案表 ……………………………………………………………………………………………… 8
( )
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