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计算机控制系统 课件 教学 作者 刘士荣 第6章.pdfVIP

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  • 2023-10-02 发布于河北
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计算机控制系统 课件 教学 作者 刘士荣 第6章.pdf

    计算机控制系统 第6章复杂控制算法 6 .1 数字控制器设计原理 Go(s)是被控对象的连续传递函数，D(z)表示数 字控制器，Gh s 是 保持器，采样周期 。 ( ) 零阶 为T 广义对象的脉冲传递函数定义G⑵为 ] Z

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