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交通监测雷达的多目标分辨算法研究的中期报告 本报告是有关交通监测雷达的多目标分辨算法研究的中期报告。我们的研究旨在解决现有雷达监测系统在高密度多目标场景下的监测问题。 我们首先对现有的多目标分辨算法进行了调研和总结。我们发现，如今主流的多目标分辨算法有两种：滤波算法和聚类算法。滤波算法包括卡尔曼滤波（KF）和粒子滤波（PF）等，该方法在计算速度和精确度方面表现出色。而聚类算法则包括了K-means算法和DBSCAN算法等，该方法能够有效地对目标进行分割和聚类，不过其算法本身较为复杂，需要很大的计算量和时间。根据调研结果，我们决定采用基于卡尔曼滤波的分辨算法作为基础算法，结合聚类算法进行改进和优化。 我们根据卡尔曼滤波算法的基本理论，构建了多目标跟踪模型，并编写了相应的程序实现。为了进一步优化多目标分辨算法的性能，我们引入了聚类算法对多目标进行了分割和聚类。我们采用了DBSCAN聚类算法对雷达监测到的每个目标跟踪点进行分类，将密度相近的跟踪点归为同一目标。 在此基础上，我们进行了实验验证。我们收集了大量的实验数据，并进行了分析和处理。实验结果表明，我们所提出的多目标分辨算法能够有效地解决高密度多目标场景下的监测问题，跟踪精度和计算速度都有很大的提升。 总之，本次中期报告介绍了我们对交通监测雷达的多目标分辨算法研究的进展情况。我们所提出的改进算法在实验中的效果表现良好，未来我们将继续探索更多的优化方法和技术。