一种气动全平衡软索式机械手.pdfVIP

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2023-09-29 发布于四川
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一种气动全平衡软索式机械手.pdf

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本实用新型公开了一种气动全平衡软索式机械手，包括立柱、力臂转座、轨道总成和平衡器总成，立柱的底部与立柱底座固定连接，立柱的顶部通过法兰与力臂转座相连接，力臂转座上安装有制动器部件和限位挡块部件，轨道总成的一端与力臂转座相连接，在轨道总成的下方还安装有平衡器总成。本实用新型的有益效果是，通过气控精密减压阀、压力开关及减压阀等气路组件即可控制主气缸的压力，实现负载的平衡状态；再配合夹具使用可满足工件上升下降的全平衡模式，解放工人操作按钮或手柄的动作，操作人员只需要给工件上升下降的力即可满足工件的一些

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210551213 U (45)授权公告日 2020.05.19 (21)申请号 20192