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本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像，根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象；其中，双目图像包括左目图像和右目图像；基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对，其中，特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置；基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值，根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值，确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819229 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310766921.8 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
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