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本发明公开一种止位传动机构，包括棘轮、卡爪和拉簧，所述棘轮外缘上设有弹性齿；所述卡爪设于所述棘轮的径向的一侧，包括固定端和绕固定端可转动的活动端,所述活动端设有能够与所述弹性齿卡合的爪部；所述拉簧一端固定，其另一端固定于卡爪的活动端上，用以提供使所述爪部向所述棘轮靠近的力；所述弹性齿采用弹性材料制成,当卡爪的爪部在拉簧的作用力下卡合于弹性齿上时,实现对所述棘轮的软固定,而当棘轮受到足够大的外力驱动时,所述弹性齿将发生变形而产生滑齿。本发明采用形变可逆的弹性齿进行止位和传动，结构简单，加工安装维修
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107247395 A
(43)申请公布日
2017.10.13
(21)申请号 20171
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