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一种爬楼机步进装置.pdfVIP

一种爬楼机步进装置.pdf

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    一种爬楼机步进装置，包括主步进机构和副步进机构，副步进机构摆动式安装在主步进机构的末端，主步进机构为爬楼机爬楼提供主动作用力，当主步进机构爬升至楼梯顶端时，主步进机构与台阶面之间的接触面减小，通过副步进机构为主步进机构提供后续的爬楼动力及爬楼时的稳定性，从而实现将整个爬楼机爬上最顶端的阶梯。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812026 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310565490.9 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人 云和县天奇椅业有限公司 地址 3

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