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本发明公开了一种基于变色龙舌头多层非线性仿生结构弹射的仿真方法，基于变色龙舌内鞘上相反方向的螺旋状胶原纤维构建了变色龙舌内鞘的各向异性本构模型。基于变色龙的多层舌内鞘结构，通过多层同心薄壁圆筒结构构建舌内鞘的几何模型。在各向异性本构模型和多层薄壁圆筒结构几何模型的基础上，结合非线性弹簧用于模拟不同鞘层之间的连接并为弹射过程提供初始能量，构建变色龙仿生弹射结构的有限元模型，建立了变色龙舌头弹射的数值仿真模型，可以在此仿真的基础上指导基于变色龙舌头的仿生机器人的设计，完成如内部纤维角度等材料参数以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116822273 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310541873.2
(22)申请日 2023.05.15
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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