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本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种路沿定位方法、装置、移动设备及存储介质，用于提高定位精度。路沿定位方法包括：获取第一路沿数据和第二路沿数据，第一路沿数据为从雷达坐标系转换至移动设备坐标系的路沿数据，第二路沿数据为从地图坐标系转换至移动设备坐标系的路沿数据，根据第一路沿数据和第二路沿数据确定绝对距离补偿值，通过激光雷达确定移动设备上的目标参考点，根据目标参考点、第一路沿数据和第二路沿数据确定相对距离补偿值，根据绝对距离补偿值和相对距离补偿值生成最终距离补偿值，根据最终距离补偿值进行路沿定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819543 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310572067.1
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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