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本发明公开了一种通过边缘计算进行自动驾驶数据采集的系统，包括：数据采集模块，用于通过车辆搭载的各种传感器采集数据；存储模块，用于存储采集的数据；边缘计算模块，用于通过从存储模块获取数据，对数据进行预处理并在边缘节点通过深度学习算法提取特征值，生成特征矩阵文件，并上传至云端；云端，将生成的特征矩阵文件与云端现有的数据集特征值矩阵进行加权相似性比较，对相似度较高的数据向边缘计算模块返回剔除指令，对相似度较低的数据向边缘计算模块返回继续上传指令，并对数据进行特征数据标注、场景数据分类。还公开了一种通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116821710 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310881458.1
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 上海优咔网络科技
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