一种快速无损自动检测电能计量箱金属元素的系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种快速无损自动检测电能计量箱金属元素的系统.pdf

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本发明公开了一种快速无损自动检测电能计量箱金属元素的系统。本发明的系统包括机械臂、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体的夹具部件；夹具部件包括用于夹持电能计量箱箱体一侧的固定夹持部和用于夹持电能计量箱箱体另一侧的柔性夹持部，所述固定夹持部和所述柔性夹持部通过一带动夹具部件前后运动的联动机构与后端的动力设备连接；所述金属元素检测仪器的端部包括弧面定位部件和定位平面，弧面定位部件具有定位弧面。本发明采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108535444 A (43)申请公布日 2018.09.14 (21)申请号 20181