一种具有加工复合夹具的工业机器人.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种具有加工复合夹具的工业机器人.pdf

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本发明涉及工业机器人、复合夹具技术领域，公开了一种具有加工复合夹具的工业机器人，包括夹具座，所述夹具座前端开设有滑槽，所述夹具座内部对应滑槽的位置开设有第一线性滑轨，所述第一线性滑轨内安装有第一行程传感器，所述夹具座内壁左侧安装有液压推杆，所述液压推杆右端连接有驱动滑杆，所述驱动滑杆后端在第一线性滑轨上滑动连接，所述驱动滑杆底部连接有左夹板，所述夹具座底部滑动安装有右夹板，所述右夹板的驱动结构和左夹板的驱动结构对称相同，所述左夹板内斜边开设有移动滑轨。本发明有利于根据实际夹取物品调整夹持的压力，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810841 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310037912.5 (22)申请日 2023.01.07 (71)申请人承德石油高等专科学校地址 06