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本申请公开了一种航向角的调整方法和装置，包括：在N个运动对象中，将满足第一条件的运动对象确定为待调整航向角的目标对象；其中，所述第一条件包括：航向角差值大于或等于第一阈值；或者，所述第一条件包括：运动对象处于静止状态，且运动对象对应的信号灯状态为指示停止状态；获得所述目标对象在当前时刻的第一位置，以及包括所述第一位置的地图信息；基于所述目标对象在所述当前时刻的第一位置和所述地图信息，确定所述目标对象在下一时刻的目标航向角；以基于所述目标航向角对所述目标对象的航向角进行调整。对于本申请的方案，提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116820102 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310787967.8
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 联想（北京）有限公司
地址 10
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