基于绳传动的超声刀夹持机构及手术机器人.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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基于绳传动的超声刀夹持机构及手术机器人.pdf

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本发明提供一种基于绳传动的超声刀夹持机构及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。基于绳传动的超声刀夹持机构包括架体，用于安装超声刀本体，架体的一端为近端，另一端为远端；刀头旋转驱动部件，安装于所述架体，包括第一绳传动机构，第一绳传动机构的传动链沿近端至远端方向延伸；按键驱动部件，安装于所述架体，包括设于近端的第二绳传动机构以及设于远端的顶块，第二绳传动机构用于带动顶块相对超声刀本体的按键部相向运动或相反运动。本发明的刀头旋转驱动部件与按键驱动部件实现了由架体近端至架体远端远距离控制刀头的旋转与闭合的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807566 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310945534.0 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有