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一种车载光伏机器人自动充电方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种车载光伏机器人自动充电方法和系统.pdf

    本发明公开了一种车载光伏机器人自动充电方法和系统，其中方法包括当车载光伏机器人接收到充电指令时，控制所述机器人返回到充电车库；当机器人返回充电车库后，通过机器人上设置的视觉相机，采集充电车库的环境图像；基于环境图像识别目标空闲充电车位，并驱动机器人驶入所述目标空闲充电车位；基于机器人视觉相机获取机器人的当前位姿，并确定目标充电车位的充电口的目标位姿；基于目标位姿，控制机器人移动，以实时调整机器人的当前位姿，直至对准插入充电车位的充电口实现自动充电。通过本发明，将返回车库的过程分为三个阶段，相对简

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115903837 A (43)申请公布日 2023.04.04 (21)申请号 202211631218.8 (22)申请日 2022.12.19 (71)申请人 湖州丽天智能科技有限公司 地址 3

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