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本发明为系留无人机与绞车的交互式同步自动收放线系统，无人机通过线缆和绞车连接；无人机包括飞控模块和第一通讯单元；绞车包括收放线模块和第二通讯单元，收放线模块用于收卷和放卷线缆；还包括控制台，控制台与第一通讯单元无线通讯，用于控制无人机的飞行状态；第一通讯单元和第二通讯单元无线通讯，第一通讯单元将控制信号分别分发至飞控模块和第二通讯单元，飞控模块根据控制信号调整飞行姿态；收放线模块根据控制信号输出预放卷速度和预放卷长度进行收卷或放卷线缆；通过无人机和绞车的无线通讯，实现控制信号的分发，并根据控制信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113492994 A
(43)申请公布日 2021.10.12
(21)申请号 202111023001.4
(22)申请日 2021.09.01
(66)本国优先权数
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