一种道路经验速度确定方法、装置、车辆、介质及设备.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种道路经验速度确定方法、装置、车辆、介质及设备.pdf

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本申请公开了一种道路经验速度确定方法，属于数据处理领域。该方法包括根据每个轨迹点的道路ID，提取与每个轨迹点相邻近的轨迹所经过的道路段，得到每个轨迹点对应的道路ID序列；对道路中心点相关联的轨迹点ID对应的轨迹点的速度值按照其道路ID序列进行分组排序，得到与道路中心点ID和道路ID序列对应的轨迹点的速度值列表；对速度值列表中的速度值进行筛选统计，得到该段道路的经验速度。本申请概念简单，所有道路均能够用上经验速度，并且在只存在道路级定位时，车辆也能使用经验速度，实现在进匝道、左转、右转前提前减速，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116821206 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202210286625.3 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人北京初速度科技有限公司地址 1