机器人的行人跟随方法及装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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机器人的行人跟随方法及装置、机器人及存储介质.pdf

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本申请适用于移动机器人技术领域，提供了一种机器人的行人跟随方法，机器人安装有激光雷达，方法包括：通过激光雷达获取目标行人的点云；确定目标行人的点云的第一识别特征；通过激光雷达获取机器人周围的第一帧的环境的第一帧的点云；在第一帧的点云中，确定第一帧的环境中的行人对应的第一帧的行人点云；确定第一帧的行人点云对应的第一帧的检测特征；在第一帧的检测特征中，确定与第一识别特征相似或相同的第一帧的目标特征；确定与第一帧的目标特征对应的第一帧的目标点云；对第一帧的目标点云对应的第一帧的行人跟随。本申请能够提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820077 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202211179511.5 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人南方科技大学地址 518000