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本发明属于输送机控制技术领域，具体公开了一种检测空中链条是否转挂成功的控制系统，包括PLC控制器以及分别与PLC控制器连接的行程开关、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和报警器，行程开关和三个光电开关均设置在吊具的转挂区域；在吊具从第一链条转挂到第二链条时，行程开关检测第二链条上的推头是否运动到位，第一光电开关检测该转挂区域是否有车身，第二光电开关和第三光电开关分别检测该转挂区域是否有吊具的前止退爪和后止退爪，PLC控制器根据所有开关的检测信号判断吊具是否在转挂区域转挂成功。本发明提供的检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812448 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310844448.0
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 天奇自动化工程股份有限公司
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