响应时间测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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响应时间测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例公开一种响应时间测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过CAN模块向电机驱动器发送CAN报文及接收电机驱动器反馈的响应信息，确定CAN模块发送CAN报文时对应的第一时间信息，及确定CAN模块接收到电机驱动器反馈的响应信息时对应的第二时间信息，并根据该第一时间信息及第二时间信息，确定电机驱动器的响应时间。实施该方法可以避免出现将CAN模块生成CAN报文所需的时间作为响应时间的一部分，并且通过确定CAN模块接收到响应信息的时刻作为响应时间的结束时刻，利用CAN模块准确确定电机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116827820 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310779432.6 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人未来机器人（深圳）有限公司地址