一种基于Transformer的单目3D目标检测方法.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种基于Transformer的单目3D目标检测方法.pdf

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本发明公开一种基于Transformer的单目3D目标检测方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法包括以下步骤。S1：构建网络基本结构，该网络基本结构包括特征提取模块和编解码模块和损失函数模块；S2：通过单目3D目标检测数据集验证并调整网络基本结构，利用调整后的结构构建最终的单目3D目标检测模型；S3：重新训练S2得到的单目3D目标检测模型；S4：利用S3训练后得到的模型进行检测。本发明还可选择地利用基于深度的数据增强方式处理数据集以实现对模型的调优。本发明有效提高单目3D目标检测算法中的检

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116824573 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310643790.4 G06N 3/0455 (2023.01)