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本发明公开了一种应用条纹图像增强的结构光三维重建方法，其方法包括：1、搭建三维结构光重建系统，利用投影仪向物体投射所设计的编码结构光图案；2、利用两台工业相机拍摄得到物体的图像；3、对读取到的条纹信息利用改进的基于Retinex的图像增强算法，采用改进的双边滤波作为中心环绕函数对图像进行高光消除，并通过伽马变换进行对比度调节，实现条纹图像增强；4、对图像上投影的格雷码及相位进行求解；5、结合相机的内外参数，利用视差原理得到物体上各点的三维空间坐标；6、根据物体中点的三维空间坐标生成的点云图，完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116824047 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310653504.2
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 哈尔滨理工大学
地址 15000
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