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本发明实施例涉及电机控制技术领域，具体公开了一种基于动力域控制器的电机控制系统及方法。本发明实施例通过输入模块进行相应的信号转换、信号采集、信号传输和扭矩请求，基于动力域控制器，获取多个数字信号，并将多个数字信号发送至计算模块；计算模块接收数字信号，根据数字信号进行控制计算，生成并输出控制指令，进行电机控制处理。能够解决现有分布式多节点控制器基于CAN网络的信号传输延迟问题，解决现有多节点控制器通讯导致系统通讯错误、CAN报文丢失错误的问题，解决现有的独立的控制器系统之间交互、复杂的软件控制流程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116827214 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310657683.7
(22)申请日 2023.06.06
(71)申请人 阿尔特汽车技术股份有限公司
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