基于距离检测的物体三维姿态角判定方法、系统及设备.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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基于距离检测的物体三维姿态角判定方法、系统及设备.pdf

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本发明提供了一种基于距离检测的物体三维姿态角判定方法，本发明可在高精度的测距装置的数据反馈下，基于自身创建的三维直角坐标系，解算出物体在三维坐标系下的初始姿态角，并以此为初始样本作为后续姿态角偏移计算的参考数据，以此确定待测目标物体在下一时刻的姿态角信息，并反馈给后台终端，本发明对进行物体的三维姿态角判定时，所需设备简单，易于操作，处理的数据量小，判定识别耗时短，实时性较强，对物体的三维姿态角的测量精度的提高具有较强的实用性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817889 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310787488.6 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人中国通信建设第二工程局有限公司地