一种爬楼代步系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种爬楼代步系统.pdf

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本发明提供了一种爬楼代步系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对用户进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置；多个代步装置，与所述爬楼装置配套使用；控制装置，用于对所述爬楼装置的运行进行控制从而让所述用户移动到所述目标楼层，其中，所述爬楼装置具有：移动机构，用于承载所述代步装置；爬楼驱动机构，用于驱动所述移动机构；支撑机构，用于支撑所述移动机构和所述爬楼驱动机构，所述控制装置具有：起始楼层设定部、路径判定部、移动指令形成部以及移动侧通信部。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109775523 A (43)申请公布日 2019.05.21 (21)申请号 20191